ACA.Tesishttps://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/942024-03-29T07:09:02Z2024-03-29T07:09:02ZDesarrollo de un prototipo de un robot móvil autónomo de bajo costo con Raspberry para realizar tareas de pick and place y trayectorias de despacho de materialesMonroy Moya, David Fernandohttps://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/39272024-02-27T08:02:51Z2024-01-01T00:00:00ZDesarrollo de un prototipo de un robot móvil autónomo de bajo costo con Raspberry para realizar tareas de pick and place y trayectorias de despacho de materiales
Monroy Moya, David Fernando
En el desarrollo de este proyecto se abordaron aspectos técnicos avanzados y multidisciplinarios que convergen en un sistema robótico programado en Python, con la capacidad de realizar operaciones complejas guiadas por una interfaz gráfica. El sistema radica en la creación de un prototipo de robot autónomo móvil o fijo configurado para llevar a cabo tareas especializadas de pick and place, seguimiento de trayectorias y despacho de materiales. Su manejo facilita no solo la ejecución de dichas funciones, sino también la capacidad de seleccionar criterios específicos de detección durante la operación del robot gracias a la incorporación del componente de reconocimiento de objetos en tiempo real, aportando versatilidad y eficacia al robot. Finalmente se especifica un análisis detallado que incluye estudios cinemáticos exhaustivos tanto de la plataforma omnidireccional como del brazo robótico, con énfasis en pruebas de movimiento y trayectorias para garantizar buen rendimiento, proporcionando una idea integral para la automatización de tareas específicas mediante el uso de una interfaz que complementa el enfoque de este proyecto.
2024-01-01T00:00:00ZDiseño de un dosificador de fórmula de bajo costo para nutrición infantilPalpati Carvajal, Alessiohttps://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/37892023-12-16T08:02:15Z2023-01-01T00:00:00ZDiseño de un dosificador de fórmula de bajo costo para nutrición infantil
Palpati Carvajal, Alessio
Este proyecto se enfoca en el diseño de una máquina para la preparación de fórmulas para
bebés. La fórmula de bebé es un sucedáneo artificial de la leche materna destinado a la
alimentación de lactantes menores de 12 meses. Este proyecto pretende desarrollar un
modelado virtual de materiales de bajo costo, con el objetivo de acomodarse a la necesidad
del usuario que la requiera, teniendo en cuenta parámetros operativos y accesibilidad
económica. Este enfoque busca hacer que esta tecnología sea socialmente viable y
respetuosa con el medio ambiente, aprovechando técnicas como la impresión y modelado
3D.
2023-01-01T00:00:00ZDesarrollo de un entorno virtual para el aprendizaje de procesos de mecanizado industrial en tornos convencionales (VIRTURN)Restrepo Estrada, Nicolás AlejandroCorrea Ruda, Andrés FelipeRomero Doncel, Cesar Andréshttps://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/37782023-12-07T08:00:50Z2023-01-01T00:00:00ZDesarrollo de un entorno virtual para el aprendizaje de procesos de mecanizado industrial en tornos convencionales (VIRTURN)
Restrepo Estrada, Nicolás Alejandro; Correa Ruda, Andrés Felipe; Romero Doncel, Cesar Andrés
spa: El documento describe el desarrollo de un entorno virtual llamado VIRTURN para el aprendizaje de procesos de mecanizado industrial en tornos convencionales, utilizando tecnología de realidad virtual. Se justifica su uso debido a la necesidad de trasladar los procesos formativos a la virtualidad durante la pandemia de COVID-19. Se detalla el diseño metodológico, la modelación de elementos y el entorno para el entorno virtual. Se utilizan programas como Inventor, Blender y Unity para modelar herramientas y el taller de máquinas, y se selecciona el equipo de realidad virtual Oculus Quest 2. Se establece la interacción del usuario con la interfaz del torno, incluyendo movimientos del carro del portaherramientas, centro punto y la torreta con los buriles, así como la sujeción y desacople de herramientas y la configuración de operaciones de mecanizado. Se recopila la experiencia de usuarios a través de un cuestionario virtual y se incluyen resultados de encuestas realizadas a estudiantes y docentes, así como conclusiones sobre la percepción general del aplicativo de realidad virtual. También se mencionan las limitaciones y desafíos encontrados en el proceso de desarrollo, y se proporcionan referencias bibliográficas relacionadas con el tema. Además, se incluyen estudios sobre la implementación de formación a distancia durante la emergencia sanitaria de COVID-19, la integración de procesos de producción virtuales y físicos, el impacto del entrenamiento en realidad virtual en operadores de fabricación, entre otros, así como una encuesta realizada a través de Google Forms para recolectar experiencias del entorno de realidad virtual VIRTURN para el aprendizaje de manejo básico de un torno industrial.
2023-01-01T00:00:00ZDiseño e implementación de un Sistema SCADA para un Motor PT6 operado en tierra desde un banco de pruebasContreras Martinez, Nichole AndreaVelasco Bonilla, Juliana Andreahttps://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/35862023-08-26T08:02:52Z2023-01-01T00:00:00ZDiseño e implementación de un Sistema SCADA para un Motor PT6 operado en tierra desde un banco de pruebas
Contreras Martinez, Nichole Andrea; Velasco Bonilla, Juliana Andrea
Esta tesis propone implementar un sistema SCADA que permita visualizar los procesos termodinámicos y de desempeño del motor PT6-61A cuando es operado en tierra con mezclas de biocombustibles mediante la técnica Xtreme Programming (XP) usando LabView. Asimismo, el diseño e implementación de este SCADA incluye la creación y diseño de las pantallas de operación e investigación, manteniendo una interfaz que cumpla con los estándares requeridos por la Fuerza Aérea Colombiana (FAC), para sus actividades, e incluyendo un reporte CSV para la variables involucradas en el modelo termodinámico del motor; This thesis proposes to implement a SCADA system that allows visualization of the thermodynamic and performance processes of the PT6-61A engine when it is operated on land with blends of biofuels by means of the Xtreme Programming (XP) technique using LabView. Also, the design and implementation of this SCADA includes the creation and design of the operation and investigation screens, maintaining an interface that complies with the standards required by the Colombian Air Force (FAC), for its activities, and including a CSV report for the variables involved in the thermodynamic model of the engine.
2023-01-01T00:00:00Z