Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.advisorCote Ballesteros, Jorge Eduardo
dc.contributor.advisorBarrero Páez, Luis Efrén
dc.contributor.advisorPérez Gordillo, David Sebastián
dc.contributor.advisorRodríguez Castellanos, Jhon Edisson
dc.contributor.authorEspinosa Silva, Andrés Felipe
dc.contributor.authorBulla Ávila, David Camilo
dc.date.accessioned2023-03-30T15:42:25Z
dc.date.available2023-03-30T15:42:25Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.citationBulla, D., Espinosa, A. (2023). DISEÑO DE CONTROL DE UN COMANDO DE POTENCIA PARA EL BANCO DE PRUEBAS DEL MOTOR PT6spa
dc.identifier.urihttps://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3372
dc.description.abstractEste manuscrito se presenta con el diseño e implementación de un control mecatrónico para la palanca de potencia del comando de vuelo de un motor PT6-61A, con las condiciones de tener precisión angular y seguimiento a referencia en tiempo real de modo que el motor es operado en tierra desde el banco de pruebas que se encuentra en las instalaciones del Centro de Mantenimiento Aéreo (CAMAN). Para dicha implementación se debe realizar un algoritmo de control por medio de un conjunto driver – servomotor, de tal manera que cumpla con las condiciones previamente mencionadas referentes a la palanca. Además, se diseñó un sistema mecánico de ensamblaje, que tiene como función crear una conexión directa entre el control mecatrónico y el eje de la FCU (Fuel Control Unit). El mismo posee un movimiento solidario sin backlash por medio de un acople tipo fuelle y gracias a su diseño ranurado permite una tolerancia de movimiento en la cual el servomotor se puede ubicar en los diversos ejes coordenados.eng
dc.description.abstractThis manuscript is presented with the design and implementation of a mechatronic control for the power lever of the flight command of a PT6-61A engine, with the conditions of having angular accuracy and real-time reference tracking so that the engine is operated on the ground from the test bench located in the facilities of the Air Maintenance Center (CAMAN). For such implementation, a control algorithm by means of a driver - servomotor assembly must be developed, in such a way that it complies with the previously mentioned conditions regarding the lever. In addition, a mechanical assembly system was designed to create a direct connection between the mechatronic control and the FCU (Fuel Control Unit). It has a solidary movement without backlash by means of a bellows type coupling and thanks to its slotted design it allows a movement tolerance in which the servomotor can be located in the different coordinate axes.spa
dc.description.tableofcontentsTabla de contenido 1. Planteamiento del Problema 1 2. Objetivos 2 2.1 Objetivo General 2 2.2 Objetivos Específicos 2 3. Justificación 2 4. Antecedentes 3 5. Marco Teórico 5 5.2 Motor PT6A 5 5.3 Mecánica 10 5.4 Control 13 6. Selección Servomotor – Driver 19 6.1 Siemens 19 6.2 SEW 20 6.3 Yaskawa 21 7. Sistema Mecánico 23 7.1 Diseño Conceptual 23 7.2 Diseño de Detalle 27 8. Algoritmo de Calibración Automático 59 8.1 Descripción del proceso de reglaje manual realizado por personal FAC. 59 8.2 Implementación de la calibración automática del reglaje de la FCU. 60 8.3 Secciones que componen el algoritmo de calibración 64 9. Control 68 9.1 Esquema de Control Driver MP2600iec 69 9.2 Identificación de la planta 70 9.3 Implementación (Esquemas de conexión) 78 10. Parámetros del driver específicos. 84 11. Resultados 91 11.1 Seguimiento a Referencias. 91 11.2 Conexión MotionWorks - Matlab. 93 11.3 Comparación de Controladores. 98 12. Conclusiones 101 13. Referencias 102 14. Anexos A A. Bloques MotionWorks A B. Código del Algoritmo de Control H C. Planos del Sistema Mecánico Ispa
dc.format.extent145 p.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad ECCIspa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad ECCI, 2023spa
dc.titleDiseño de control de un comando de potencia para el banco de pruebas del motor PT6spa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.publisher.placeColombiaspa
dc.relation.referencesAidan O, & Dwyer. (2009). PI AND PID CONTROLLER TUNING RULES (3rd Edition).spa
dc.relation.referencesAström, K. J., & Hägglung, T. (2009). Control PID avanzado.spa
dc.relation.referencesBeer, F. P., Johnston, E. R. (Elwood R., DeWolf, J. T., Mazurek, D. F., & Dorador, J. M. (2017). Mecánica de materiales (7th ed.).spa
dc.relation.referencesCárdenas, A., & Jiménez, I. (2018). Diseño e implementación de un sistema didáctico para el desarrollo de prácticas sobre control avanzado de procesos industriales. http://repositorio.espe.edu.ec/jspui/handle/21000/15362spa
dc.relation.referencesCordero, G., Dzul, A., Santibáñez, V., & Ollervides, E. J. (2014). Sintonización de un controlador PID-PID encascada aplicado a un giroscopio de 2 g.d.l. Memorias Del XVI Congreso Latinoamericanode Control Automático. https://amca.mx/memorias/amca2014/articulos/0168.pdfspa
dc.relation.referencesEspaña. Ministerio de Obras Públicas y Urbanismo., EA-95., & NBE-EA-95. (2003). NBE-EA-95 : estructuras de acero en edificación. https://www.casadellibro.com.co/libro-nbe-ea-95-estructuras-de-acero-en-edificacion-real-decreto-1829-1995/9788493283476/945462spa
dc.relation.referencesFrias, E. (2004). Aportaciones al estudio de las máquinas eléctricas de flujo axial mediante la aplicación del método de los elementos finitos. Universitat Politècnica de Catalunya.spa
dc.relation.referencesGeremiareductores. (2023). SELECCIÓN DEL REDUCTOR. www.geremiaredutores.com.brspa
dc.relation.referencesGuardiola, A. (2012). Diseño y cálculo de uniones con tornillos no pretensados.spa
dc.relation.referencesMazzone, V., & Centrífugo De Watt, R. (2002). Estructuras Prácticas de Control SISO. http://iaci.unq.edu.ar/caut1spa
dc.relation.referencesMecanocaucho. (2023). SOPORTES CILÍNDRICOS MACHO | AMC. https://www.mecanocaucho.com/es/productos/soporte-antivibratorio/soportes-cil%C3%ADndricos-macho/#descargasspa
dc.relation.referencesMora, M. C. (2022, July 29). Criterio de von Mises. http://www.mecapedia.uji.es/pages/criterio_de_von_Mises.htmlspa
dc.relation.referencesMorris, S. L., Bossert, D. E., & Hallgren, W. F. (2003). Introduction to Aircraft Flight Mechanics: Performance, Static Stability, Dynamic Stability, and Classical Feedback Control.spa
dc.relation.referencesOgata, K. (1998). INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA (Tercera edición).spa
dc.relation.referencesPeacook, F. (2017). The PID Tuning Blueprint. The ONE Thing That Separates the Men from the PID Tuning Boys. https://www.pidtuning.net/article1-PID-Types.phpspa
dc.relation.referencesPratt & Whitney. (1999). PT6A-40 TRAINING COURSE. http://www.pwc.caspa
dc.relation.referencesPratt & Whitney. (2023). KEY NEW OWNER WISDOM YOUR PT&A TURBOPROP.spa
dc.relation.referencesQuiroga, C. G., & Barrios, J. F. (2020). DISEÑO DE UN CONTROLADOR DE COMANDOS TELEFLEX PARA EL BANCO DE PRUEBAS DE UN MOTOR PT6 OPERADO CON BIOCOMBUSTIBLES. Universidad ECCI.spa
dc.relation.referencesR+W. (2023). MK2 : R+W Kupplungen. https://www.rw-acoplamientos.lat/productos/acoples-de-precision/acoples-de-fuelle-miniatura/mk2/spa
dc.relation.referencesRodriguez, H. (2017). UNIONES ATORNILLADAS SEGÚN EC3. www.aratec-ingenieria.comspa
dc.relation.referencesRodríguez, H. (2023). Cálculo de Uniones Atornilladas. https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn32.htmlspa
dc.relation.referencesSEW. (2009). Synchronous Servomotors CMP40/50/63/71/80/100. https://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/11659416.pdfspa
dc.relation.referencesSEW. (2010). MOVIDRIVE® MDX60B / 61B. https://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/16837703.pdfspa
dc.relation.referencesSIEMENS. (2016). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/psspa
dc.relation.referencesSIEMENS. (2023). Data sheet for SINAMICS V90. https://docs.rs-online.com/1e1f/A700000007588202.pdfspa
dc.relation.referencesSierra, E. A. (2011). DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROCESO DE INSPECCIÓN Y PRUEBAS DE INYECTORES DE TURBINAS, EN EL COMANDO AÉREO DE MANTENIMIENTO DE LA FUERZA AÉREA COLOMBIANA. Universidad Pontificia Javeriana.spa
dc.relation.referencesSolidWorks. (2022). Conceptos básicos del análisis. https://help.solidworks.com/2022/spanish/SolidWorks/cworks/c_Basic_Concepts_of_Analysis.htm?verRedirect=1spa
dc.relation.referencesUNITED TURBINE. (2023a). CURSO DESCRIPTIVO Y GUÍA DE CAZA FALLAS.spa
dc.relation.referencesUNITED TURBINE. (2023b). PT6 DESCRIPTIVE COURSE AND GUIDE TO TROUBLESHOOTING T.spa
dc.relation.referencesVallbona, E. (2011). EL MOTOR DE TURBINA.spa
dc.relation.referencesValvias. (2013). Dimensiones Rosca Métrica. https://www.valvias.com/prontuario-rosca-metrica-din-13.php?m=17spa
dc.relation.referencesVillareal, D. C. (2009). Digital Fuel Control for a Lean Premixed Hydrogen-Fueled Gas Turbine Engine. Virginia Polytechnic Institute and State University.spa
dc.relation.referencesVisioli, A. (2001). Optimal tuning of PID controllers for integral and unstable processes. IEE Proceedings: Control Theory and Applications, 148(2), 180–184. https://doi.org/10.1049/ip-cta:20010197spa
dc.relation.referencesYaskawa. (2018). Sigma-7 & SigmaWin+ Ver.7Servo Tuning. www.yaskawa.comspa
dc.relation.referencesYaskawa. (2020). ∑-7-Series AC Servo DriveRotary Servomotor. https://www.yaskawa.com/downloads?p_p_id=yasdocumentdownload_WAR_yasdocumentdownloadportlet&p_p_lifecycle=0&p_p_state=normal&p_p_mode=view&p_p_col_id=column-1&p_p_col_count=1&_yasdocumentdownload_WAR_yasdocumentdownloadportlet_jspPage=%2Fhtml%2Fview.jsp&_yasdocumentdownload_WAR_yasdocumentdownloadportlet_tabSelected=tab1spa
dc.relation.referencesYaskawa. (2022). Toolbox Help Documentation. https://www.yaskawa.com/downloads?p_p_id=yasdocumentdownload_WAR_yasdocumentdownloadportlet&p_p_lifecycle=0&p_p_state=normal&p_p_mode=view&p_p_col_id=column-1&p_p_col_count=1&_yasdocumentdownload_WAR_yasdocumentdownloadportlet_jspPage=%2Fhtml%2Fview.jsp&_yasdocumentdownload_WAR_yasdocumentdownloadportlet_tabSelected=tab1spa
dc.relation.referencesYaskawa. (2023). MP2600iec Hardware Manual. https://www.yaskawa.com/downloads?p_p_id=yasdocumentdownload_WAR_yasdocumentdownloadportlet&p_p_lifecycle=0&p_p_state=normal&p_p_mode=view&p_p_col_id=column-1&p_p_col_count=1&_yasdocumentdownload_WAR_yasdocumentdownloadportlet_jspPage=%2Fhtml%2Fview.jsp&_yasdocumentdownload_WAR_yasdocumentdownloadportlet_tabSelected=tab1spa
dc.relation.referencesYASKAWA, A. (2011, September 29). Training: MP2600iec Quickstart. https://www.youtube.com/playlist?list=PLNAENlyEDCky37ya5T_Qf6Hhr_IQVZECespa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.proposalControl Mecatrónicospa
dc.subject.proposalFCUspa
dc.subject.proposalPalanca de Potenciaspa
dc.subject.proposalAcople Mecánico Tipo Fuellespa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ecspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/updatedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero en Mecatrónicaspa
dc.description.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríasspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa


Ficheros en el ítem

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem