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Vehículo teleoperado de carga (VTC)

dc.contributor.advisorVargas Fonseca, Germán Leandro
dc.contributor.advisorBernal Tristancho, Victor Hugo
dc.contributor.authorBaracaldo Rubio, James Andres
dc.contributor.authorVera Hernadez, Juan Sebastián
dc.date.accessioned2023-03-30T23:14:48Z
dc.date.available2023-03-30T23:14:48Z
dc.date.issued2023-03-29
dc.identifier.urihttps://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3379
dc.description.abstractEl proyecto busca dar solución a un problema de traslado de producto alimenticio, dentro de un proceso industrial (zeodratación). Este proceso permite una mejor preservación de los antioxidantes, aromas y además de ello es amigable con el medio ambiente, razón por la cual es un proceso que necesita ser lo más eficiente posiblespa
dc.description.tableofcontents1 Título de la Investigación 2 Problema de Investigación 2.1 Descripción del Problema 2.2 Formulación del Problema 3 Objetivos de la Investigación 3.1 Objetivo General 3.2 Objetivos Específicos 4 Justificación y Delimitación de la Investigación 4.1 Justificación 4.2 Delimitación y Alcance 4.2.1 Delimitación 4.2.2 Alcance 5 Marco de Referencia de la Investigación 5.1 Estado de Arte 5.1.1 Vehículos de Guiado Automático (AGV) 5.1.2 Historia de los AGV 5.1.3 Tipos de AGV utilizados en la industria 5.1.4 Aplicaciones en la industria 5.2 Marco Teórico 5.2.1 Zeodratación 5.2.2 Robótica 5.2.3 Locomoción 5.2.4 Sistema motriz diferencial 5.2.5 Tracción Ackerman 5.2.6 Motores eléctricos 5.2.7 Baterías de litio 5.2.8 Sensores 5.2.9 Modelado 3D 5.2.10 Actuadores 5.2.11 Automatización 5.2.12 AGV 5.2.13 Controlador Lógico Programable 5.2.14 Teleoperación 6 Metodología 6.1 Fase 1. Investigación 6.1.1 Concepto 6.1.2 Concepto 1 6.1.2.1 Características 6.1.3 Concepto 2 6.1.4 Concepto 3 6.1.5 Selección de conceptos 6.2 Fase 2. Diseño 6.2.1 Diseño del VTC 6.2.2 Modulación 6.2.3 Sujeción con el carro de rack 6.2.3.1 Concepto 1 6.2.3.2 Concepto 2 6.2.4 Sujeción a las bandejas 6.2.4.1 Concepto 1 6.2.4.2 Concepto 2 6.2.5 Elección de diseño 6.2.5.1 1. Requerimientos del cliente 6.2.5.2 2.Especificaciones del producto 6.2.5.3 3.Matriz de correlación 6.2.5.4 4.Proceso 6.2.5.5 5.Importancia 6.2.5.6 6.Cuantificación de las especificaciones del producto 6.2.5.7 7.Dirección de mejora 6.2.5.8 8.Evaluación de conceptos 6.3 Matriz QFD 6.4 Fase 3. Gripper. 6.4.1 Opción 1 Gripper 2 dedos agarre mecánico 6.4.2 Opción 2 Gripper doble de 2 dedos 6.4.3 Opción 3 Gripper de encaje tipo C 6.4.4 Opción 4 Gripper de 3 Dedos con Mecanismo Tipo Tijera 6.4.5 Selección de Mecanismo Central y Gripper 6.4.5.1 Selección de mecanismo central 6.4.5.2 Selección del Gripper 6.5 Fase 4 Sistemas 6.5.1 Componentes Mecánicos 6.5.1.1 Análisis estático 6.5.1.2 Periféricas 6.5.1.2.1 Soportes 6.5.1.2.2 Guías 6.5.1.2.3 Ruedas giratorias de carga 6.5.1.3 Mecanismos 6.5.1.3.1 Mecanismo central 6.5.1.3.2 Mecanismos acople 6.5.1.3.3 Banca trasera 6.5.1.4 Bisagra 6.5.1.5 Sistema de ventilación 6.5.1.5.1 Campanas de filtro 6.5.1.5.2 Cúpula de baterías 6.5.2 Componentes Eléctricos 6.5.2.1 Cálculos 6.5.2.2 Componentes 6.5.2.2.1 Sensor de ultrasonido 6.5.2.2.2 Controlador 6.5.2.2.3 Tira leds 6.5.2.2.4 Bocina 6.5.2.2.5 Motores eléctricos 6.5.2.2.6 Batería 6.5.2.2.7 HMI KTP400 6.5.2.2.8 Actuadores 6.5.2.2.9 Ventiladores 6.5.3 Sistema de control 6.6 Fase 5. Integración de las fases 6.6.1 Componentes de Detalle 6.6.1.1 Tapas de superficie 6.6.1.2 Tapas laterales 6.6.2 Canaletas 6.6.3 Diseño Final 7 Conclusiones 8 Referencias 9 Figuras 10 Anexos 11 Apéndicespa
dc.format.extent175 p.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad ECCIspa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad ECCI, 2023spa
dc.titleVehículo teleoperado de carga (VTC)spa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.contributor.corporatenameUniversidad ECCIspa
dc.publisher.placeBogota D.C.spa
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dc.relation.referencesFigura 35: AliExpress (03 de mayo de 2022) Motor de cubo de radios para bicicleta eléctrica QS205, 50H, V3, potencia máxima de 6000W. AliExpress. https://es.aliexpress.com/item/32463760334.html?spm=a2g0o.search0304.0.0.688d788fN MdOiP&algo_pvid=b59b79a1-8c45-4956-a97f-51621c0f13cd&algo_exp_id=b59b79a1- 8c45-4956-a97f-51621c0f13cd0&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2210000015809798204%22%7D&pdp_npi=1 %40dis%7CCOP%7C%7C1150247.65%7C%7C%7C%7C%7C%400b0a555f165160641 84031865e79de%7C10000015809798204%7Cseayspa
dc.relation.referencesFigura 36: AliaExpress. (s.f.). Batería de iones de litio de 24V, 7S, 4P. Obtenido de https://es.aliexpress.com/item/1005001894688317.htmlspa
dc.relation.referencesFigura 119: World Industrial Quiemation (Wia). (03 de mayo de 2022). 6AV2123-2DB03-0AX0 Siemens. Wiaspa
dc.relation.referencesFigura 120: Amazon (03 de mayo de 2022) Rastreador solar de Eco-Worthy, muy resistente, carga de hasta 330 lb, accionamiento lineal, multifunción, uso automático electrónico, 12", 12v, 1. AliExpress.spa
dc.relation.referencesFigura 121: Amazon (03 de mayo de 2022) Bocina eléctrica de 12 V universal de alta tonalidad y tono bajo con parrilla protectora roja, añade seguridad a la conducción con 115 dB de sonido. https://www.amazon.com/-/es/el%C3%A9ctrica-universal-tonalidad-protectoraconducci%C3%B3n/dp/B07YQVRQ2Pspa
dc.relation.referencesFigura 122 - 142: Elaboración propiaspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.proposalDiseño mecánicospa
dc.subject.proposalDiseño de un AGVspa
dc.subject.proposalProceso industrialspa
dc.subject.proposalTransporte de carga alimenticiospa
dc.subject.proposalMechanical designeng
dc.subject.proposalDesign of an AGVeng
dc.subject.proposalIndustrial processeng
dc.subject.proposalFood cargo transportationeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ecspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/WPspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/updatedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero en Mecatrónicaspa
dc.description.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríasspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa


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