Beltrán Molina, Ferney AlbertoCabrera Bohórquez, John AlexanderManosalva Campos, Juan Ricardo2021-11-252021-11-252016https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/2204El accidente de tránsito es reconocido como un problema social, por lo tanto, su reducción ahora se convierte en una tarea urgente tanto en las vías como en las intersecciones principalmente las que no están semaforizadas. En ocasiones nos encontramos con cruces de difícil visibilidad, cruces donde es casi imposible ver si se acerca otro vehículo a no ser que prácticamente nos adentremos en el otro carril. Suelen estar en carreteras secundarias. Precisamente para evitar este tipo de colisiones fronto laterales y aportar una mayor seguridad en los cruces. Los accidentes en las intersecciones ocurren cuando los conductores realizan maniobras no adecuadas, no pueden anticipar las acciones de otros conductores, o no ven las señales de tráfico. El desarrollo de sistemas de sensores avanzados y algoritmos puede proporcionar la localización exacta del vehículo del conductor y predicción de la trayectoria de los usuarios de la carretera. Combinando esto con la comunicación del estado en el cual se encuentran los semáforos, será posible advertir al conductor de situaciones potencialmente peligrosas. Comenzamos haciendo una revisión a los diferentes sistemas anticolisión tanto en fase de desarrollo por los grupos de investigación, como los comerciales de los diferentes fabricantes de vehículos y a los implementados para las intersecciones, donde se explica el funcionamiento de los sistemas de sensado y procesamiento de las señales, de acuerdo a esta información hacemos la evaluación del sistema de anticolisión más adecuado para las intersecciones que no están semaforizadas. A futuro se pretende que este sistema se integre a los sistemas inteligentes de transporte (ITS) y a los que vienen en diferentes vehículos, por ejemplo si el vehículo dispone de un sistema anticolisión se dará un aviso a través de un indicador para alertar al conductor, dado el caso que no se acate, si el vehículo cuenta con la tecnología el sistema hará que el auto se detenga de forma autónoma o evite la colisión con una maniobra en la dirección.RESUMEN 1 INTRODUCCION 11 JUSTIFICACION 12 OBJETIVOS 13 ANTECEDENTES 131 SISTEMAS ANTICOLISION EN VEHICULOS 1311 ACADEMIA 1312 SISTEMAS COMERCIALES 132 SISTEMAS ANTICOLISION PARA LAS INTERSECCIONES 1321 CRUCES INTELIGENTES 14 MARCO TEORICO 141 SISTEMAS DE TRAFICO INTELIGENTE 142 SISTEMAS COOPERATIVOS 2 EVALUACION DE LOS SISTEMAS USADOS EN ITS 21 SISTEMAS DE SENSADO 211 SENSORES INTRUSIVOS 2111 ESPIRAS MAGNETICAS 2112 MAGNETICOS O MAGNETÓMETROS 2113 PIEZOELÉCTRICOS 212 SENSORES NO INTRUSIVOS 2121 SENSORES ACTIVOS 21211 RADARES DE MICROONDAS 21212 LASER ESCANER 21213 ULTRASÓNICOS 2122 SENSORES PASIVOS 21221 CAMARAS DE VIDEO 21222 ACÚSTICOS 22 PROCESAMIENTOS DE INFORMACIÓN 221 VISIÓN ARTIFICIAL 2211 ETAPAS DEL SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL 22111 PRE PROCESAMIENTO DE LA IMAGEN 221111 CONVERSIÓN A ESCALA DE GRISES 221112 FILTRO ESPACIAL 22112 PROCESAMIENTO DE LA IMAGEN 221121 CLASIFICADOR HAAR 221122 TRANSFORMADA DE HOUGH 221123 SEGMENTACIÓN 22113 RECONOCIMIENTO DE PATRONES 221131 METODOLOGÍAS PARA EL RECONOCIMIENTO DE PATRONES 2211311 HEURÍSTICAS 2211312 MATEMÁTICAS 2211313 LINGÜÍSTICAS (SINTÁCTICAS) 2211314 REDES NEURONALES 221132 RECONOCIMIENTO ESTADÍSTICO DE PATRONES (REP) 2212 LIBRERÍAS PARA PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES 22121 OPEN CV 22122 VXL 22123 IMAGEJ 3 RESULTADOS 4 CONCLUSIONES 5 REFERENCIAS36 p.application/pdfspaDerechos Reservados - Universidad ECCI ,2016Trabajo de grado - Especializacióninfo:eu-repo/semantics/openAccessSistemas inteligentesSensoresComunicaciónIntelligent SystemsSensorsCommunicationhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2