Dueñas, RodrigoDíaz Pérez, Andrés MauricioToro Ávila, Edith MilenaVargas Díaz, Yeison Albeiro2022-12-152022-12-152019https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3184El proyecto es realizado con el fin de observar y determinar por medio pruebas y experimentos, el comportamiento de un prototipo de silla de ruedas tipo segway y su desempeño, las bases sobre las que este proyecto es realizado son alrededor de investigación y promoción en líneas de la innovación en transporte personal en Colombia de bajo costo de fabricación, de mantenimiento y de buen desempeño, el proyecto también es expuesto como soluciones en movilidad amigables con el medio ambiente, de igual manera hay una justificación social que busca aportar y dejar precedentes para futuras investigaciones en temas de desplazamientos para personas con discapacidad motriz en miembros inferiores.AGRADECIMIENTOS 4 DEDICATORIA 5 LISTA DE TABLAS 7 LISTADO DE ILUSTRACIONES 8 JUSTIFICACION Y DELIMITACION 9 ANTECEDENTES 10 MARCO TEÓRICO 11 OBJETIVOS DEL PROYECTO 16 OBJETIVO GENERAL 16 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 16 CAPITULO I 17 1.1 Arquitectura del sistema 17 1.2. Simulación computacional de carga ultima en la estructura principal de la SRTS 22 1.3. Simulación computacional de carga última en el eje de los motores eléctricos de la SRTS 31 CAPITULO II 40 2.1. Definición de tres cargas diferentes para realización de pruebas de desempeño 40 2.2. Definición de 2 tipos de terreno para la realización de las pruebas de desempeño 43 2.3. Elaboración de un protocolo de ensayos donde se evidencia la preparación de las pruebas y donde se recopilan los datos obtenidos 44 CAPITULO III 46 3.1. Pruebas de desempeño de la silla de acuerdo a los terrenos y los pesos definidos 46 3.2. Recopilación de datos de acuerdo a las pruebas realizadas 46 CAPITULO IV 51 4.1. Análisis de Resultados 51 CONCLUSIONES FINALES 53 SUGERENCIAS 54 BIBLIOGRAFÍA 5658 p.application/pdfspaDerechos Reservados - Universidad ECCI, 2017Trabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/openAccessPrototipo de silla de ruedas tipo SegwayMovilidad amigables con el medio ambienteDiscapacidad motriz en miembros inferioresSegway-type wheelchair prototypeEnvironmentally friendly mobilityMotor disability in lower limbshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2