Esterilizador para instrumental odontológico automatizado
Trabajo de grado - Pregrado
2016
RESUMEN
La idea de este proyecto inicia por medio de un estudio que se realiza a base de
encuestas a un grupo de 20 odontólogos de distintas especialidades. Se observa
en las encuestas que hay una gran inconformidad de parte de los odontólogos en
la parte de esterilización, particularmente para aquellos que tienen que viajar a
distintas partes de la ciudad o el país a realizar procedimientos dentales en
establecimientos o lugares donde no se cuenta con los debidos equipos de
esterilización o limpieza para su herramienta de trabajo.
Normalmente, al realizar tratamientos o procedimientos en lugares distintos a sus
clínicas, deben llevar una unidad portátil, y tienen un volumen de pacientes que
fluctúa de los 10 a 30 pacientes en promedio; todos estos pacientes están citados
a lo largo del día de una forma consecutiva en un promedio de 15 minutos cada
uno si es para tratamiento de ortodoncia, y de 30 minutos si es para otro caso
distinto.
La problemática consiste en que de paciente en paciente, se debe usar un
instrumental previamente esterilizado según el protocolo dado por la secretaría de
salud, sin embargo, esto muchas veces no es posible. Normalmente cada
odontólogo contiene de 3 a 5 juegos de instrumental que lleva para usar en la
clínica o sitio donde va y presta su labor. Cuando el doctor termina de usar los
cinco juegos de instrumental que tiene, queda teniendo un déficit de 5 a 25
pacientes, y literalmente en las encuestas se lee la inconformidad de algunos
odontólogos al decir que les parece algo antihigiénico y antiséptico el tener que
rociar o limpiar el instrumental con desinfectantes de superficie, como altheol o
benzaldina, sin garantizar una limpieza profunda para reducir el peligro de
infección entre instrumental.
Con base en la plataforma arduino, se ha diseñado un equipo de limpieza
profunda o esterilización manual. Este sistema utiliza los líquidos desinfectantes
que son aprobados por la secretaría de salud para la esterilización manual
(glutarhaldeido y jabón enzimático). Un brazo robótico traslada el instrumental de
un recipiente a otro, y un sistema de ultrasonido, parecido al usado en la limpieza
de tarjetas de computación, se activa al sumergir el instrumental en los líquidos
desinfectantes.
Todo el sistema está controlado desde arduino, y por medio de un componente
bluetooth permite que sea controlado desde el celular del doctor que desea
realizar la esterilización manual. El doctor solamente debe poner el instrumental
en un recipiente, y con el presionar un botón en su celular, el brazo robótico,
sistematizado con todos los componentes del prototipo, permite que el
instrumental llegue a otro recipiente limpio, después de haber pasado previamente
por el procedimiento de esterilización manual.
- AEA. Tesis [41]
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