Browsing AC. Ingeniería Mecatrónica by Issue Date
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Construcción e implementación de un vehículo de apoyo para el ascenso y descenso de equipajes en aeronaves airbus A318, A319 y A320
(2020)This degree work was carried out in the internship modality in association with the company Multiplo SA, where an unmanned conveyor type electric transport system was built and implemented to load and unload luggage on ... -
Diseño y construcción de un control inalámbrico para el robot UR10 a través de una IMU de 9DOF y visión de máquina
(Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2021)Para el desarrollo del presente proyecto se tuvieron en cuenta cuatro etapas, en la primera se realizó la adquisición y procesamiento de datos relacionados con aceleraciones lineales y velocidades angulares de una MPU ... -
Diseño de un brazo robótico de 6 grados de libertad controlado mediante un microcontrolador PIC y comunicaciones seriales UART e I2C
(Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2021)Este documento muestra el desarrollo paso a paso de un robot controlado mediante un microcontrolador PIC 18F4550 y un controlador de servomotores PCA9685, los cuales reciben comandos mediante comunicación serial e I2C ... -
Diseño de un sistema de energía fotovoltaico controlado a través de PIC18f4550 para una carga de 3w
(Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2021)En este trabajo de investigación se diseña un sistema de aprovechamiento energético, contenido en una placa PCB descrito de la siguiente manera: se extrae la radiación solar con ayuda de una celda fotovoltaica, llevando ... -
Desarrollo de un sistema USB para el aprendizaje y la implementación en dispositivos programables PIC18
(Universidad ECCIBogotá, ColombiaFacultad de Ingenierías, 2022)Este trabajo se centra en la información básica del protocolo de comunicación USB y las bases para la implementación del mismo por medio del microcontrolador PIC18F4550, permitiendo la introducción a esta tecnología y la ... -
Implementación de plataforma Hardware in the Loop para la enseñanza del control sobre sistema embebido de bajo costo
(Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2022)En el ámbito del control industrial, la posibilidad de contar con una representación virtual de cualquier planta, ya sea por motivos económicos o tiempo de desarrollo, está en auge, puesto que con esta herramienta, es ... -
Diseño e implementación de un Sistema SCADA para un Motor PT6 operado en tierra desde un banco de pruebas
(Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2023)Esta tesis propone implementar un sistema SCADA que permita visualizar los procesos termodinámicos y de desempeño del motor PT6-61A cuando es operado en tierra con mezclas de biocombustibles mediante la técnica Xtreme ... -
Desarrollo de un entorno virtual para el aprendizaje de procesos de mecanizado industrial en tornos convencionales (VIRTURN)
(Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2023)spa: El documento describe el desarrollo de un entorno virtual llamado VIRTURN para el aprendizaje de procesos de mecanizado industrial en tornos convencionales, utilizando tecnología de realidad virtual. Se justifica su ... -
Diseño de un dosificador de fórmula de bajo costo para nutrición infantil
(Universidad ECCIMedellínFacultad de Ingenierías, 2023)Este proyecto se enfoca en el diseño de una máquina para la preparación de fórmulas para bebés. La fórmula de bebé es un sucedáneo artificial de la leche materna destinado a la alimentación de lactantes menores de 12 ... -
Diseño e implementación de un prototipo funcional de un sistema para recolección y distribución de aguas reutilizables utilizando estrategias de control on-off, PID y PID-difuso a través de STM32F446re y Matlab
(Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2023)Este trabajo de grado presenta el diseño e implementación de un sistema automático de recolección y redistribución de aguas residuales provenientes de máquinas lavadoras hacia dos tanques secundarios, en una vivienda ... -
Diseño de control de un comando de potencia para el banco de pruebas del motor PT6
(Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2023)Este manuscrito se presenta con el diseño e implementación de un control mecatrónico para la palanca de potencia del comando de vuelo de un motor PT6-61A, con las condiciones de tener precisión angular y seguimiento a ... -
Vehículo teleoperado de carga (VTC)
(Universidad ECCIBogota D.C.Facultad de Ingenierías, 2023-03-29)El proyecto busca dar solución a un problema de traslado de producto alimenticio, dentro de un proceso industrial (zeodratación). Este proceso permite una mejor preservación de los antioxidantes, aromas y además de ello ... -
Implementación de un sistema digital de adquisición de señales para el banco de pruebas de motores PT6
(Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2024)Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de adquisición de datos para un banco de pruebas de motores PT6 de la Fuerza Aeroespacial, indicando la naturaleza de las señales a adquirir y los diferentes elementos que ... -
Desarrollo de un prototipo de un robot móvil autónomo de bajo costo con Raspberry para realizar tareas de pick and place y trayectorias de despacho de materiales
(Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2024)En el desarrollo de este proyecto se abordaron aspectos técnicos avanzados y multidisciplinarios que convergen en un sistema robótico programado en Python, con la capacidad de realizar operaciones complejas guiadas por una ...