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Diseño y construcción de un control inalámbrico para el robot UR10 a través de una IMU de 9DOF y visión de máquina
(Universidad ECCI, 2021)
Para el desarrollo del presente proyecto se tuvieron en cuenta cuatro etapas, en la primera se realizó
la adquisición y procesamiento de datos relacionados con aceleraciones lineales y velocidades angulares de
una MPU ...