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Diseño de un brazo robótico de 6 grados de libertad controlado mediante un microcontrolador PIC y comunicaciones seriales UART e I2C
(Universidad ECCI, 2021)
Este documento muestra el desarrollo paso a paso de un robot controlado mediante un
microcontrolador PIC 18F4550 y un controlador de servomotores PCA9685, los cuales
reciben comandos mediante comunicación serial e I2C ...