Examinando por Materia "Control"

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Capítulo de libro del grupo de control (M-ECCI)
(Universidad ECCI, 2015) Oñate Sierra, Sergio Agustín; Castañeda Gómez, Omar Andrés; Bayona Navarro, Jhon Fredy
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Diseño y construcción de un control inalámbrico para el robot UR10 a través de una IMU de 9DOF y visión de máquina
(Universidad ECCI, 2021) Beltrán Cicery, Henry Esteban; Barrera, Fabian
Para el desarrollo del presente proyecto se tuvieron en cuenta cuatro etapas, en la primera se realizó la adquisición y procesamiento de datos relacionados con aceleraciones lineales y velocidades angulares de una MPU 9250 a través del microcontrolador STM32F401. En segundo lugar, se implementó diferentes filtros para señales variantes e invariantes en el tiempo, como lo son filtros digitales, filtros complementarios o filtros de Kalman, con el fin de eliminar el ruido presente del sensor MPU9250. En la tercera etapa se utiliza Python como lenguaje base para comunicar el entorno virtual de Coppelia SIM y manipular el modelo tridimensional de un Robot UR10, donde se utilizan los datos provenientes de la unidad de medida inercial. Por último, la ubicación del TCP (Tool Center Point) en el entorno virtual se complementa con algoritmos de visión de máquina y procesamiento de imagen de la librería OpenCV.
Acceso abierto
Evolución tecnológica sobre variadores de velocidad
(Universidad ECCI, 2015) Aguacia Acosta, Diego Armando; Carreño Alba, Diego Fernando; Mendoza González, Edward Yesith
Este artículo pretende dar a conocer que es un variador de velocidad, sus componentes e identificar sus propiedades, así mismo analizar su funcionamiento y de acuerdo al tipo de variador establecer el ideal según la necesidad en el área que se esté trabajando, dar a conocer la importancia de este elemento en la contribución del ahorro de energía en las diferentes industrias ya que de acuerdo a su configuración y programación se puede regular el consumo de un motor e identificar el alcance de un variador de velocidad en el control de un sistema.
Acceso abierto
Implementación de un CRM para la gestión y control de los clientes en la sociedad match inmobiliario
(Universidad ECCI, 2017) Hurtado Manrique, Karen; Romero Vargas, José Efraín; Pardo Ávila, Johan David; Aparicio Gallo, Andrea
Restringido
Propuesta de prevención para disminuir la accidentalidad de los trabajadores de la granja Carrizal con el fin de proteger la vida y salud de los trabajadores.
(Universidad ECCI, 2024) Aguilar Sotelo, Diana Catherine; Torres Botache, Erica Natalia; Oviedo Correa, Julietha
La presente investigación se basa en la identificación de peligros, evaluación y valoración de los riesgos presentes en la Granja Carrizal en el área de engorde, a través de la observación directa en campo, la Guía Técnica Colombiana GTC 45 y la información estadística histórica consignada en la base de datos de la empresa. Se identificaron los peligros que afectan el bienestar de los colaboradores durante la ejecución de las diferentes tareas y se elaboró un mapa para ubicar las principales zonas en donde se presentan. Posteriormente se elaboró la matriz de riesgos por medio de la metodología establecida en la GTC 45 con el fin de evaluar la probabilidad de ocurrencia situaciones que afecten la salud de las personas para lograr priorizarlos y gestionar los que tengan peores consecuencias. Finalmente se desarrolla una cartilla como estrategia de prevención con medidas de control que fomenten y fortalezcan la cultura de seguridad en los colaboradores, para disminuir la ocurrencia de accidentes de trabajo o enfermedades laborales y permita la identificación temprana de sintomatología de las patologías que ocurren con mayor frecuencia.
Acceso abierto
Simulación de llenado de dos tanques con agua de lavado domestico para vivienda familiar con sostenimiento ambiental
(Universidad ECCI, 2015) Quitian Zamora, Cristian Camilo; Cortés Barreto, Cristian Benjamin; Guevara Velandia, Jhon Alexander; Valero Veloza, Héctor Samuel; Saavedra Figueroa, Jhon Jairo; Mendoza González, Edward Yesith
Se implementa una simulación con dos tanques para el almacenamiento de aguas de lavado doméstico, el cual consta de sensores de nivel de agua y alarmas, con válvulas para el control del flujo de agua, y una electrobomba para el llenado del tanque superior. Se desarrolló una interfaz en Labview 2013 para una mejor visualización de la operación, a través de módulo DSC inserción de válvulas y tuberías, comprobando el correcto funcionamiento de la interfaz.