Examinando por Materia "Microcontrolador"

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Acceso abierto
Desarrollo de un sistema USB para el aprendizaje y la implementación en dispositivos programables PIC18
(Universidad ECCI, 2022) Pardo Ortega, Gabriela Alejandra; Blanco Cañon, Robin Alfonzo; Cifuentes, Andrés Mauricio; Universidad ECCI
Este trabajo se centra en la información básica del protocolo de comunicación USB y las bases para la implementación del mismo por medio del microcontrolador PIC18F4550, permitiendo la introducción a esta tecnología y la optimización de comunicación entre dispositivos electrónicos, teniendo en cuenta las diferentes aplicaciones de este dispositivo con el fin de facilitar la enseñanza y aprendizaje de esta comunicación para los estudiantes de ingeniería
Acceso abierto
Diseño de un brazo robótico de 6 grados de libertad controlado mediante un microcontrolador PIC y comunicaciones seriales UART e I2C
(Universidad ECCI, 2021) Caycedo Rivera, Daniel Santiago; Soto Barrantes, Erick Santiago; Barrera, Fabian
Este documento muestra el desarrollo paso a paso de un robot controlado mediante un microcontrolador PIC 18F4550 y un controlador de servomotores PCA9685, los cuales reciben comandos mediante comunicación serial e I2C desde una interfaz de MATLAB establecida en un ordenador. Este sistema es complementado por periféricos para el control y visualización de variables relevantes para el usuario (pantalla GLCD, un teclado matricial y un Reloj en tiempo real). Inicialmente se desarrollan las comunicaciones entre el ordenador, el microcontrolador y la PCA 9685, seguido se realiza el diseño y estudios de la estructura del robot con 6 grados de libertad, con estos datos se aplican los conceptos de cinemática en MATLAB para adquirir los ángulos de posicionamiento de cada servomotor para llegar a un punto especifico en el espacio. Finalmente se diseña una PCB en la herramienta de EasyEDA y facilitar el montaje del circuito y evitar errores por cableado.
Acceso abierto
Diseño de un sistema de energía fotovoltaico controlado a través de PIC18f4550 para una carga de 3w
(Universidad ECCI, 2021) Florez Carrillo, Yilan Sebastián; Barrera, Fabian
En este trabajo de investigación se diseña un sistema de aprovechamiento energético, contenido en una placa PCB descrito de la siguiente manera: se extrae la radiación solar con ayuda de una celda fotovoltaica, llevando esta energía a la parte de control que recibe la información de los sensores INA219, y por medio del PIC18F4550 determina cuando hay que suministrar corriente a una batería, se tienen dos baterías una es la que suministra la energía al inversor y al sistema, la otra se utiliza de respaldo para cuando la batería número uno se quede sin carga, se implementa la interfaz de visualización gráfica utilizando una pantalla GLCD con la finalidad de que el usuario pueda observar los voltajes en las dos baterías utilizadas. El inversor DC - AC que tiene la función de convertir la corriente DC de las baterías en corriente AC, para poder proporcionar energía a la carga que es un bombillo LED de 3W. El resultado obtenido fue instalar el sistema en una habitación para poder aprovechar la energía eléctrica en luz, obteniendo 13 horas de autonomía con el sistema conectado al panel solar y 10 horas de autonomía con el sistema sin el panel y las baterías cargadas. Se investiga sobre el aprovechamiento de la energía solar ya que es de fácil acceso y no se necesita gran infraestructura para poder utilizarla o convertirla.