Listar por autor "Barrera, Fabian"
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Diseño de un brazo robótico de 6 grados de libertad controlado mediante un microcontrolador PIC y comunicaciones seriales UART e I2C
Caycedo Rivera, Daniel Santiago; Soto Barrantes, Erick Santiago (Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2021)Este documento muestra el desarrollo paso a paso de un robot controlado mediante un microcontrolador PIC 18F4550 y un controlador de servomotores PCA9685, los cuales reciben comandos mediante comunicación serial e I2C ... -
Diseño de un sistema de energía fotovoltaico controlado a través de PIC18f4550 para una carga de 3w
Florez Carrillo, Yilan Sebastián (Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2021)En este trabajo de investigación se diseña un sistema de aprovechamiento energético, contenido en una placa PCB descrito de la siguiente manera: se extrae la radiación solar con ayuda de una celda fotovoltaica, llevando ... -
Diseño y construcción de un control inalámbrico para el robot UR10 a través de una IMU de 9DOF y visión de máquina
Beltrán Cicery, Henry Esteban (Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2021)Para el desarrollo del presente proyecto se tuvieron en cuenta cuatro etapas, en la primera se realizó la adquisición y procesamiento de datos relacionados con aceleraciones lineales y velocidades angulares de una MPU ...