Diseño e implementación de un prototipo funcional de un sistema para recolección y distribución de aguas reutilizables utilizando estrategias de control on-off, PID y PID-difuso a través de STM32F446re y Matlab

Abstract

Este trabajo de grado presenta el diseño e implementación de un sistema automático de recolección y redistribución de aguas residuales provenientes de máquinas lavadoras hacia dos tanques secundarios, en una vivienda ubicada en la ciudad de Bogotá D.C. El sistema está dividido en dos fases principales: la fase de recolección de agua que opera mediante un controlador on-off bajo una máquina de estados y, la fase de redistribución del agua residual hacia tanques cuyo nivel es controlado a través de estrategias PID y PID-Difuso, todo esto soportado bajo la configuración y programación de una tarjeta Núcleo STM32F446RE con procesador ARM Cortex-M4.

This undergraduate thesis presents the design and implementation of an automatic system for the collection and redistribution of wastewater from washing machines to two secondary tanks in a residential property located in Bogotá D.C. The system is divided into two main phases: the water collection phase, which operates using an on-off controller based on a state machine, and the wastewater redistribution phase to tanks whose levels are controlled through PID and fuzzy PID strategies. All of this is supported by the configuration and programming of an STM32F446RE Nucleo board with an ARM Cortex-M4 processor.