Publicación: Robots de rescate humano
dc.contributor.advisor | Mendoza González, Edward Yesith | |
dc.contributor.author | Cubillos Clavijo, Óscar Javier | |
dc.date.accessioned | 2021-10-28T19:23:11Z | |
dc.date.available | 2021-10-28T19:23:11Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.description.abstract | Durante años los seres humanos han tratado de encontrar una ayuda para su supervivencia y un complemento en las discapacidades físicas, medicas, industriales y hoy en dia todo tipo de instrumento electrónico que nos rodea. En este siglo se generaliza la utilización de los robots en las cuales tiene sus inicios los rescates de humanos cuando ocurren catástrofes ya que hay lugares donde el espacio es muy reducido como lo son las estructuras colapsadas. Al utilizar este tipo de robot como lo son los hexápodos (araña), aumentaría las posibilidades de encontrar una víctima y/o sobreviviente a si reduciendo el tiempo de búsqueda por remoción de escombros. Tendrían acceso más rápido a lugares de acceso mínimo dando un porcentaje mayor en eficiencia. Uno de los métodos utilizados en este momento son los robots Dongil Field para apagar incendios, robot Hibiscus para catástrofes y robot Avir para personas discapacitadas. En este artículo se podrá conocer los instrumentos básicos que se utilizaron para poder construir un robot hexápodo, la aplicación de este tipo de instrumentos, sus funciones, programaciones y características. | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.description.degreename | Tecnólogo en Mecánica Industrial | spa |
dc.description.program | Tecnología en Mecánica Industrial | spa |
dc.format.extent | 15 p. | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.identifier.uri | https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/1854 | |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Universidad ECCI | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías | spa |
dc.publisher.place | Colombia | spa |
dc.relation.references | Revista virtual Milenio.com [ Online] http://www.milenio.com/tendencias/Trabajan busqueda rescate personas atrapadas_0_155984438.html | spa |
dc.relation.references | UANL Universidad Autónoma de Nuevo León [Online] http://www.uanl.mx/noticias/ciencia y tecnologia/disenan prototipo de robot para rescate.html | spa |
dc.relation.references | Zocalo Saltillo [Online]. http://www.zocalo.com.mx/seccion/articulo/mexico participara con robot rescate ome en concurso mundial en iran 139638 | spa |
dc.relation.references | Ángela María Betancourt Jaramillo, Agencia de noticias un [Online] http://www.agenciadenoticias.unal.edu.co/detalle/article/robot para rescatar victimas en desastres naturales.html | spa |
dc.relation.references | Universidad Nacional de Colombia C v ne Centro Virtual de Noticias de l a Educación [ http://www.mineducacion.gov.co/cvn/1665/w3 article 234049.html | spa |
dc.relation.references | Universidad Santo tomas de Bucaramanga [Online]. http://www.ustabuca.edu.co/post2978061/robot subacuatico para exploracion busqueda y rescate | spa |
dc.relation.references | Alejandro Rosique Gómez, Seminario de diseño y construcción de micro robots [O nline]. http://www.alcabot.com/alcabot/seminario2006/Trabajos/AlejandroRosiqueGomez.pdf | spa |
dc.relation.references | Cosas de ingeniería http://cosasdeingenieria.com/esp/index/item/173/71/sensor ultrasonico xl maxsonar ez4 | spa |
dc.relation.references | Robotech [Online]. http://robotechrd.com/home/producto/servo motor gws s03t std/ | spa |
dc.relation.references | Wikipedia [Online] http://es.wiki pedia.org/wiki/Servomotor | spa |
dc.relation.references | Spark PCB http://sparkpcb.com/robotics/motors/servo motors/g9 servo motor.html | spa |
dc.relation.references | Servo productos [Online] http://www.gws.com.tw/english/product/servo/standard.ht m | spa |
dc.relation.references | 5Hertz electronica [Online] http://5he rtz.com/index.php?main_page=product_info&products_id=390 | spa |
dc.relation.references | Plataforma Hardware [Online]. http://platea.pntic.mec.es/~mhidalgo/documentos/02_PlataformaArdui no.pdf | spa |
dc.relation.references | Ethek [ http://www.ethek.com/arduino que es y para que sirve/ | spa |
dc.relation.references | Arduino http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno | spa |
dc.relation.references | [17] Elcodis [Online] http://elcodis.com/parts/702463/U211B MFPG3Y.html | spa |
dc.relation.references | E- Radiocontrol [Online]. http://www.e radiocontrol.com.ar/?Circuitos_de_Radiocontrol:Circuitos_Receptores:Con_LM1872 | spa |
dc.relation.references | Potentiallabs [Online]. http://potentiallabs.com/cart/7805 voltage regulator | spa |
dc.relation.references | Pics, electronica y robotica [Online]. http://picrobot.blogspot.com/2009/06/regulado res de voltaje 7805.html | spa |
dc.rights | Derechos Reservados - Universidad ECCI, 2015 | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
dc.subject.proposal | Robot | spa |
dc.subject.proposal | Supervivencia | spa |
dc.subject.proposal | Hexápodos | spa |
dc.subject.proposal | Robot | eng |
dc.subject.proposal | Survival | eng |
dc.subject.proposal | Hexapods | eng |
dc.title | Robots de rescate humano | spa |
dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | spa |
dc.type.content | Text | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
dc.type.redcol | https://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/updatedVersion | spa |
dspace.entity.type | Publication |
Archivos
Bloque original
1 - 3 de 3
Cargando...
- Nombre:
- Informe de seminario.pdf
- Tamaño:
- 711.02 KB
- Formato:
- Adobe Portable Document Format
- Descripción:
Cargando...

- Nombre:
- Cesión de derechos.pdf
- Tamaño:
- 363.54 KB
- Formato:
- Adobe Portable Document Format
- Descripción:
Cargando...

- Nombre:
- Acta de grado.pdf
- Tamaño:
- 249.74 KB
- Formato:
- Adobe Portable Document Format
- Descripción:
Bloque de licencias
1 - 1 de 1
Cargando...

- Nombre:
- license.txt
- Tamaño:
- 14.45 KB
- Formato:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Descripción: