Estudio del desempeño de un prototipo de silla de ruedas tipo Segway en distintas condiciones de carga y terreno.

Díaz Pérez, Andrés Mauricio; Toro Ávila, Edith Milena; Vargas Díaz, Yeison Albeiro

Publicación:
Estudio del desempeño de un prototipo de silla de ruedas tipo Segway en distintas condiciones de carga y terreno.

dc.contributor.advisor	Dueñas, Rodrigo
dc.contributor.author	Díaz Pérez, Andrés Mauricio
dc.contributor.author	Toro Ávila, Edith Milena
dc.contributor.author	Vargas Díaz, Yeison Albeiro
dc.contributor.corporatename	Universidad ECCI	spa
dc.date.accessioned	2022-12-15T16:12:14Z
dc.date.available	2022-12-15T16:12:14Z
dc.date.issued	2019
dc.description.abstract	El proyecto es realizado con el fin de observar y determinar por medio pruebas y experimentos, el comportamiento de un prototipo de silla de ruedas tipo segway y su desempeño, las bases sobre las que este proyecto es realizado son alrededor de investigación y promoción en líneas de la innovación en transporte personal en Colombia de bajo costo de fabricación, de mantenimiento y de buen desempeño, el proyecto también es expuesto como soluciones en movilidad amigables con el medio ambiente, de igual manera hay una justificación social que busca aportar y dejar precedentes para futuras investigaciones en temas de desplazamientos para personas con discapacidad motriz en miembros inferiores.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero en Mecánica	spa
dc.description.program	Ingeniería Mecánica	spa
dc.description.tableofcontents	AGRADECIMIENTOS 4 DEDICATORIA 5 LISTA DE TABLAS 7 LISTADO DE ILUSTRACIONES 8 JUSTIFICACION Y DELIMITACION 9 ANTECEDENTES 10 MARCO TEÓRICO 11 OBJETIVOS DEL PROYECTO 16 OBJETIVO GENERAL 16 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 16 CAPITULO I 17 1.1 Arquitectura del sistema 17 1.2. Simulación computacional de carga ultima en la estructura principal de la SRTS 22 1.3. Simulación computacional de carga última en el eje de los motores eléctricos de la SRTS 31 CAPITULO II 40 2.1. Definición de tres cargas diferentes para realización de pruebas de desempeño 40 2.2. Definición de 2 tipos de terreno para la realización de las pruebas de desempeño 43 2.3. Elaboración de un protocolo de ensayos donde se evidencia la preparación de las pruebas y donde se recopilan los datos obtenidos 44 CAPITULO III 46 3.1. Pruebas de desempeño de la silla de acuerdo a los terrenos y los pesos definidos 46 3.2. Recopilación de datos de acuerdo a las pruebas realizadas 46 CAPITULO IV 51 4.1. Análisis de Resultados 51 CONCLUSIONES FINALES 53 SUGERENCIAS 54 BIBLIOGRAFÍA 56	spa
dc.format.extent	58 p.	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.uri	https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3184
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Universidad ECCI	spa
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías	spa
dc.publisher.place	Colombia	spa
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dc.rights	Derechos Reservados - Universidad ECCI, 2017	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.subject.proposal	Prototipo de silla de ruedas tipo Segway	spa
dc.subject.proposal	Movilidad amigables con el medio ambiente	spa
dc.subject.proposal	Discapacidad motriz en miembros inferiores	spa
dc.subject.proposal	Segway-type wheelchair prototype	eng
dc.subject.proposal	Environmentally friendly mobility	eng
dc.subject.proposal	Motor disability in lower limbs	eng
dc.title	Estudio del desempeño de un prototipo de silla de ruedas tipo Segway en distintas condiciones de carga y terreno.	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	spa
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85	spa
dc.type.content	Text	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa
dc.type.redcol	https://purl.org/redcol/resource_type/WP	spa
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/updatedVersion	spa
dspace.entity.type	Publication